Daraasad Kiiska Baakadaha Xawaaraha Sare leh oo leh Robot-ka Servo ee Saddex-dhidibka ah ee Warshadaha Baakadaha Cuntada

Daraasad Kiis Baakad Xawaar Sare leh oo ku saabsan Robot-yada Servo ee Saddex-dhidib leh ee Warshadaha Baakadaha Cuntada

Aqoon-is-weydaarsiyada wax soo saarka baakadaha cuntada, dheellitirka xawaaraha iyo saxnaanta had iyo jeer waa caqabad muhiim ah - buuxinta baahiyaha dalabaadka badan inta lagu jiro xilliyada ciidaha ugu sarreeya iyadoo la hubinayo nadaafadda cuntada, badbaadada, iyo hufnaanta baakadaha. Marka baakadaha gacanta lagu sameeyo ay la kulmaan caqabado hufnaan iyo yaraanta shaqada, iyo mashiinnada dhaqameedku waxay ku dhibtoonayaan inay la qabsadaan wax soo saarka dabacsan ee qaybaha badeecadaha badan. robotyada saddex-dhidiblaha ah ee servo, oo leh jawaab celintooda xawaaraha sare iyo xakamaynta saxda ah, waxay noqdaan qalab muhiim ah oo lagu xallinayo dhibaatooyinka warshadaha. Saddexda kiis ee soo socda ee wax ku oolka ah ee ka socda qaybaha kala duwan ee cuntada ayaa si buuxda u muujin doona sida qiimahooda tignoolajiyadeed loogu beddelo faa'iidooyin wax soo saar.

Daraasad Kiis 1aad: Baakadaha Laalaaban ee La Tuuri Karo—1 Xalka 24aad wuxuu Gaaray 90% Kaydinta Kharashka Shaqada

Soo saarista qalabka miiska la tuuri karo ee warshadaha cuntada, cabbirka yar iyo sifooyinka mugga sare ee malqacadaha la laabi karo waxay keenaan baahiyo adag oo ku saabsan otomaatiga baakadaha. Shirkad caalami ah oo silsilad sahay cunto karis ah ayaa muddo dheer ku tiirsanayd shaqada gacanta ee baakadaha malqacadaha la laabi karo, iyadoo la kulmaysa carqalado wax soo saar oo ay ugu wacan tahay heerka shaqo ka beddelka shaqaalaha oo ah 30% iyo dhibka ku jira xakamaynta heerka u hoggaansanaanta nadaafadda ee xirmooyinka shaqsiga ah. Soo bandhigidda robot-ka SW6308s ee saddex-axis servo ee Siweike ayaa si buuxda u beddeshay habka wax soo saarka, taasoo suurtogalisay xal otomaatig ah oo 1-out-24 ah.

Nidaamkani wuxuu si buuxda uga shaqeeyaa otomaatigga Mashiinka wax lagu duro Qayb ka mid ah xulashada laablaabashada iyo baakadaynta iyada oo loo marayo isku-dubarid sax ah oo matoorada servo-ka saddex-dhidib leh. Iyada oo lagu qalabeeyay qabsatooyin faakiyuum ah oo loo habeeyey, robotku wuxuu soo qaadayaa dhammaan malqacadaha laablaaban 0.3 ilbiriqsi gudahood ka dib marka mashiinka wax lagu dhejiyo ee 250-tan uu dhammeeyo habka sameynta caaryada 1-out-24. Turjumaadda xawaaraha sare leh ee ku socota dhidibyada X iyo Y (xawaaraha ugu badan ilaa 1.5 m/s) waxay malqacadaha u wareejisaa nidaamka laablaabashada, halka dhidibka Z uu si sax ah u xakameeyo cadaadiska hoos u dhaca si uu u dhammaystiro qaabaynta. Marxaladda baakadaha, ku celcelinta dhaqdhaqaaqa saddexda-dhidib leh waxay gaartaa ±0.1 mm, taasoo hubinaysa in malqacad kasta si sax ah loogu dhejiyay booska hore ee filimka baakadaha hufan, iyadoo laga fogaanayo laalaabyada iyo khaladaadka caadiga ah ee ku jira baakadaha gacanta.

Xogta hawlgalka dhabta ah waxay muujinaysaa in xalkani uu kordhiyo hufnaanta baakadaha ee hal khad wax soo saar ilaa 1440 xabbo/daqiiqaddii, taasoo u dhiganta culayska shaqada ee 6 shaqaale xirfad leh, taasoo si toos ah hoos ugu dhigaysa kharashka shaqada 90%. Waxa ka sii muhiimsan, nidaamka servo drive ee si buuxda u xiran wuxuu meesha ka saarayaa khatarta wasakhowga ka dhasha taabashada aadanaha, taasoo kordhinaysa heerka u hoggaansanaanta nadaafadda baakadaha laga bilaabo 92% ilaa 99.8%. Khaladka meelaynta astaanta summada ee baakadaha hufan waxaa lagu xakameeyaa 0.5mm gudahood, taasoo taageero siinaysa shirkadaha cuntada si ay u gaaraan qiimaha summada.

Daraasad Kiiska 2aad: Baakadaha Sandwijka ee Diyaarka u ah in la Cuno - Xal "Dabacsan" oo Xawaarihiisu Sareeyo oo ah 60 Sandwij Daqiiqadiiba

Yaraanta shaqada ee warshadaha cuntada ka dib Brexit waxay keentay in khad weyn oo baakadaha sandwich-ka ee shirkadda cuntada ee diyaarka u ah in la cuno uu qarka u saaran yahay inuu xirmo. Baakadaha gacanta ee dhaqameedku ma aysan gaarin oo keliya xawaare dhan 15 sandwich daqiiqaddii, laakiin sidoo kale waxay la ildaran yihiin heerka isbeddelka badeecada oo ah 3% sababtoo ah heerkulka gacanta oo aan sinnayn iyo cadaadiska, iyo heerka cilladaha muuqaalka ee 8% ee baakadaha daaqadaha leh. Dhibaatooyinkan si fudud ayaa loo xalliyay iyadoo la soo bandhigay robot-ka KR AGILUS HM oo ku qalabaysan nidaamka servo saddex-dhidib leh.

Xalkan wuxuu adeegsanayaa qabasho dabacsan oo laga sameeyay bir aan miridh lahayn oo heer cunto ah, oo ay weheliso tignoolajiyada xakamaynta xoogga ee matoorka saddex-dhidiblaha ah ee servo, si sax ah loogu xakameeyo cadaadiska qabashada inta u dhaxaysa 5-10N - hubinta qabsasho deggan iyada oo aan la cadaadin oo aan la beddelin qaabka rootiga. Khadka gudbiyaha, matoorka servo-ka X-dhidibka ah ayaa ku kaxeeya qabashooyinka inay ku turjumaan 1.2 m/s, halka dhidibka Z-ku uu si toosan ugu dhaqaajiyo 0.8 m/s, isagoo sandwiches-ka ka wareejinaya suunka gudbiyaha una wareejinaya bacaha warqadda kraft. dhidibka Y wuxuu hagaajiyaa xagasha badeecada si loo hubiyo in sandwiches-ka saddex-geesoodka ah si sax ah loogu meeleeyay bacda.

Dareemaha sawirka ee isku dhafan iyo nidaamka servo-ga saddex-dhidiblaha ah waxay sameeyaan nidaam xakameyn ah oo wareegsan: marka dareemaha uu ogaado leexashada xagasha goynta sandwich >2°, matoorka servo-ga isla markiiba wuxuu hagaajiyaa xagasha wareegga qabsashada si looga hortago in alaabada cilladaysan ay soo galaan marxaladda baakadaha. Tani waxay gaartaa xawaare baakad oo deggan oo ah 50-60 sandwiches daqiiqaddii, saddex jeer ka dhakhso badan baakadaha gacanta; heerka isbeddelka badeecadda ayaa loo dhimay 0.1%, heerka cilladaha muuqaalkana waa ka yar yahay 0.5%. Waxa ka sii muhiimsan, naqshadda saliidaynta joogtada ah ee nidaamka servo waxay hoos u dhigtaa kharashyada dayactirka qalabka 40%, taasoo u oggolaanaysa muddo dib u celin ah oo 16 bilood ah oo keliya, taasoo si fiican u xallinaysa barta xanuunka ee warshadaha cuntada ee diyaarka u ah in la cuno halkaas oo "xawaaraha sare iyo jilicsanaanta ay adag tahay in la gaaro isku mar."

Daraasad Kiiska 3aad: Baakadaha Rootiga ee Rootiga - Iskaashiga Waxtarka Sare leh ee Meel Yar (1.5 Ilbiriqsi)

Shirkad dubis oo fadhigeedu yahay Vienna ayaa si toos ah u duubanaysay cajiinka crepe-ka khafiifka ah ee laga soo qaaday qaboojiye 6°C ah. Heerkulka hooseeya wuxuu sababay hoos u dhac weyn oo ku yimid hufnaanta hawlgalka gacanta, cajiinka jilicsanna si fudud ayaa loo waxyeelleeyay intii lagu jiray wareejinta. Xitaa ka sii adag ayaa ahayd booska xaddidan ee aqoon-is-weydaarsiga wax soo saarka, kaas oo aan qaadi karin qalabka baakadaha waaweyn ee dhaqameed. Xal otomaatig ah oo iswada oo ku salaysan tignoolajiyada servo ee saddex-dhidib leh ayaa noqday furaha lagu xallinayo caqabadaha booska iyo hufnaanta labadaba.

Xalkan wuxuu adeegsaday laba robot oo saddex-dhidib leh oo rogan, oo laalaada. Iyada oo loo marayo qorsheynta wadada dhaqdhaqaaqa ee is haysta ee ku teedsan faasaska X iyo Y, cutub baakad oo dhammaystiran ayaa lagu dhisay meel bannaan oo ah 3 mitir oo laba jibbaaran oo keliya. Robot-ka mas'uulka ka ah qabashada cajiinka waxaa lagu qalabeeyay qabsade qaab majarafad ah, matoorka servo-ka Z-axisna si sax ah ayuu u xakameeyay qoto-dheerida hoos u dhaca, isagoo ka fogaanaya taabashada baakadaha qaboojiyey ee adag. Ka dib markii uu qabtay afar baakadood oo cajiin ah oo 125-gram ah, dhaqdhaqaaqa dhidibka XY ee isku-dubaridka ah wuxuu dhammaystiray wareejinta 0.8 ilbiriqsi gudahood. Mid kale Robot-ka SIsla markiiba wuxuu dhammaystiraa sameynta sanduuqa kartoonka: ka dib marka uu kor u qaado qalabka lagu xidho faakuumka, nidaamka saddex-dhidiblaha ah ee servo wuxuu sanduuqa kartoonka ku dhaqaajiyaa afka dhejiska, oo la socda laadhuuga, wuxuu dhammaystirayaa habka sameynta. Geeddi-socodka oo dhan, oo ay weheliso wareejinta cajiinka, wuxuu sameeyaa wareeg isku-dhafan oo 1.5-ilbiriqsi ah.

Waxqabadka firfircoon ee sare ee servo saddex-dhidib leh Nidaamku waa udub-dhexaadka horumarinta hufnaanta—waxqabadka dardargelinta robot-ka wuxuu gaarayaa 10m/s², isagoo aad uga sarreeya xadka hawlgalka gacanta, iyo ku celcelintiisa ±0.02mm waxay hubineysaa in baakad kasta oo cajiin ah si sax ah loogu dhejiyo sanduuqa. Isla mar ahaantaana, naqshadeynta qiimeynta badbaadada ee nidaamka servo ee SIL3-Ple waxay u oggolaanaysaa qalabku inuu si ammaan ah u shaqeeyo iyada oo aan lahayn caqabado ilaalin ah, taasoo sii badbaadinaysa meel bannaan. Inta lagu jiro xilliga ugu sarreeya ee burgers-ka tufaaxa, nidaamkani wuxuu si joogto ah u shaqeeyaa 24 saacadood maalintii, isagoo kordhinaya mugga baakadaha maalinlaha ah ilaa shan jeer ka badan hababka gacanta dhaqameed, wuxuuna yareynayaa heerka jabka cajiinka laga bilaabo 12% ilaa 0.3%, isagoo si fiican u buuxinaya shuruudaha nadaafadda iyo hufnaanta ee alaabta la dubay.

Tiknoolajiyada Saddex-dhidibka Servo: Dib-u-dhiska Tartanka Aasaasiga ah ee Baakadaha Cuntada

Kiiska kor ku xusan wuxuu muujinayaa qiimaha ugu muhiimsan ee robotyada servo-ga ee saddexda dhidib leh ee goobta baakadaha cuntada: matooradooda servo waxay gaaraan jawaab celin heer milisecond ah iyada oo loo marayo xakamaynta garaaca wadnaha, oo ay weheliso boolal kubbadda saxsan oo sare leh iyo hagayaal toosan, iyagoo gaaraya dheelitirnaan qumman oo u dhexeeya dhaqdhaqaaqa xawaaraha sare iyo booska saxda ah - furaha lagu xallinayo iska hor imaadka u dhexeeya "dhibcaha waxtarka leh" iyo "luminta tayada" ee baakadaha cuntada. Isla mar ahaantaana, naqshadda qaab-dhismeedka si buuxda loo shaabadeeyey iyo adeegsiga agabka saliidaynta heerka cuntada si fudud ayay u buuxin karaan heerarka nadaafadda caalamiga ah sida FDA iyo EU 10/2011, waxayna ku habboon yihiin deegaannada wax soo saarka gaarka ah sida heerkulka hooseeya iyo qoyaanka.

Laga bilaabo qalabka miiska la tuuri karo ilaa cuntooyinka diyaarka u ah in la cuno, laga bilaabo maaddooyinka dubista ilaa sanduuqyada hadiyadaha ee heerka sare ah, robotyada servo-ga ee saddex-dhidib leh ayaa dib u qeexaya hufnaanta iyo heerarka tayada ee baakadaha cuntada iyada oo loo marayo xakamaynta dhaqdhaqaaqa dabacsan, naqshadaynta booska oo kooban, iyo awoodaha iskaashiga caqliga leh. Shirkadaha wax soo saarka cuntada, doorashada xal baakad servo ah oo saddex-dhidib leh oo loogu talagalay qaybaha alaabadooda ma aha oo kaliya tallaabo ku meel gaar ah si wax looga qabto yaraanta shaqada, laakiin sidoo kale maalgashi muddo dheer ah si loo dhiso dhaqaale baaxad leh loona xoojiyo tartanka summada.

Gacanta 3-da Dhidib #Saddex Dhidib Gacanta Robot-ka#Robot-ka Tareenka #Servo-ga Caadiga ah #Robot-ka Gacanta Hal-hal ah #Robot-ka Gacanta ee la isku dhejiyay

Mareegta:https://www.zhiyirobotics.com/

Iimayl:sales@zhiyirobotics.com