Dejinta halbeegga la xiriira dhidibka robot-ka ee shan-dhidib leh ee wax lagu duro

Cirbad shan-dhidib leh Robot-ka wax lagu sameeyo Dejinta xuduudaha la xiriira dhidibka: Ka caawinta iibsadayaasha jumlada caalamiga ah inay gaaraan wax soo saar hufan

Hordhac
Warshadaha wax soo saarka adduunka, Robotyada wax lagu duro ee wax lagu sameeyo waxay noqdeen qalab muhiim ah oo lagu hagaajinayo hufnaanta wax soo saarka, yareynta kharashyada shaqada iyo hagaajinta tayada wax soo saarka.Robotyada wax lagu duro ee shan dhidib leh waxaa doorbida iibsadayaasha jumlada caalamiga ah awoodooda dhaqdhaqaaqa dabacsan iyo hawlgalkooda saxnaanta sare leh.

Qeexitaanka dhidibka ee robotka shan-dhidiblaha ah ee wax lagu duray
Qeexitaanka dhidibka ee robot-ka shan-dhidiblaha ah ee wax lagu duro waa aasaaska dejinta xuduudaha. Badanaa, dhidibka robot-yada shan-dhidiblaha ah ee wax lagu duro waxaa ka mid ah:
dhidibka Z: dhidibka gelitaanka iyo bixitaanka ee toosan ee robot-ka, oo mas'uul ka ah dhaqdhaqaaqa guud ee toosan ee robot-ka.
dhidibka X1: dhidibka hore iyo gadaal ee gacanta weyn, oo loo isticmaalo dhaqdhaqaaqa toosan ee gacanta weyn.
dhidibka X2: dhidibka hore iyo gadaal ee gacanta caawisa, oo la shaqeysa gacanta ugu weyn si loo gaaro dhaqdhaqaaq siman oo adag.
Dhidibka Y1: dhidibka kor u kaca iyo hoos u dhaca ee gacanta weyn, oo xakameysa dhaqdhaqaaqa toosan ee gacanta weyn.
Dhidibka Y2: dhidibka kor u kaca iyo hoos u dhaca ee gacanta caawisa, oo la shaqeyneysa gacanta ugu weyn si loo dhammaystiro dhaqdhaqaaqa toosan ee adag.
dhidibka C: dhidibka toosan iyo kan toosan ee qalabka gacanta ugu weyn, oo loo isticmaalo wareegga qalabka si loo gaaro hawlgal dhinacyo badan leh.
Dejinta halbeegga dhidibka X1, X2
Dib-u-noqoshada Mootada
Sida caadiga ah, marka matoorku u wareego dhanka ka soo horjeeda saacadda, dhidibku wuu ka fogaadaa asalka. Haddii aad u baahan tahay inaad beddesho jihada, waxaad hubin kartaa ikhtiyaarka dib u celinta matoorka si matoorku ugu dhaqaaqo meel u dhow asalka marka uu u wareego dhanka ka soo horjeeda saacadda.
Dhaqdhaqaaqa ugu badan
Deji masaafada ugu badan ee uu dhaqaaqo dhidibka X si loo hubiyo in robotku uu ku shaqeeyo meel ammaan ah.
Ka-hagaajinta asalka
Shaqada ka-goynta asalka ah waxay u oggolaanaysaa robot-ka inuu sii wado inuu dhaqaaqo masaafo cayiman ka dib marka uu ku soo laabto asalka. Marka qiimaha ka-goynta uu yahay mid togan, robot-ku wuu ka fogaanayaa asalka; marka qiimaha ka-goynta uu yahay mid taban, wuxuu u dhaqaaqaa asalka.
Meesha ugu yar/ugu badan ee caaryada ka soo degto
Marka dhidibka Y uu hoos ugu dhaco caaryada, booska ugu yar iyo kan ugu badan ee dhidibka X uu dhaqaaqi karo. Xuduudahani waxay hubinayaan in robotku uusan dhaafin xadka badbaadada leh marka uu ka shaqeynayo caaryada.

Tijaabada hore iyo gadaal ee mootada
Tijaabada hore iyo gadaal ee matoorku waxay xaqiijin kartaa in jihada matoorku sax tahay. Xaaladaha caadiga ah, tijaabada hore ee matoorku iyo jawaab celintu waa inay labaduba muujiyaan 10000, tijaabada dambena waa inay muujiyaan 10000, iyo bandhigyada jawaab celinta -10000.
Masaafada halkii wareeg
Deji masaafada uu matoor kasta oo dhidibka servo ah ku socdo halkii wareeg. Hubi in dejimaha cabbiradu ay sax yihiin adigoo dhab ahaan cabbiraya masaafada uu dhidibku u socdo marka matoorku hore u wareego.
Dejinta halbeegga dhidibka Y1, Y2
Booska ugu badan ee heeganka
Deji booska ugu badan ee heeganka ee dhidibka Y1 si aad u hubiso in robotku uusan dhaafin xadka badbaadada marka uu heegan yahay.
Booska asalka bixitaanka
Deji booska badhanka asalka bixitaanka ee dhidibka Y1. Haddii qiimaha dejinta uu aad u yar yahay, waxay sababi kartaa digniin nidaam.

Tijaabada hore iyo gadaal ee mootada
Sida X-dhidibka, tijaabada matoorka Y-dhidibka hore iyo gadaal ayaa sidoo kale ah tallaabo muhiim ah si loo hubiyo jihada saxda ah ee matoorka.
Dejinta halbeegga Z-dhidibka
Aagga badbaadada ee gudaha caaryada
Deji booska aagga badbaadada ee lagu qaado walxaha qaab-dhismeedka si loo hubiyo badbaadada robot-ka marka uu ka shaqeynayo qaab-dhismeedka.
Aagga badbaadada ee ka baxsan caaryada
Deji booska aagga badbaadada shayga dibadda si looga hortago in robotku isku dhaco marka uu ka shaqeynayo meel ka baxsan caaryada.

Dejinta xuduudaha C-dhidibka
Wareegga ugu badan
Kala duwanaanshaha wareegga ugu badan ee dhidibka C waa 360 darajo, kaas oo loo dejin karo iyadoo loo eegayo baahiyaha dhabta ah.
Ka-hagaajinta asalka
Kala duwanaanshaha asalka ah ee dhidibka C waa (-90, +90). Marka qiimaha kala duwanaanshaha uu yahay mid togan, robotku wuxuu u dhaqaaqaa dhanka asalka; marka qiimaha kala duwanaanshaha uu yahay mid taban, wuxuu u dhaqaaqaa dhanka ka soo horjeeda ee kala-guurka ugu badan.
Kala duwanaanshaha badbaadada ee toosan
Inta lagu jiro dhaqdhaqaaqa jiifka ah, xaddid xagasha badbaadada ee qalabka. Tusaale ahaan, (0-20; 300-360) waa heerka badbaadada ee dhidibka C.

Hagaajinta halbeegga adeegga
Hagaajinta halbeegga servo ee robot-ka shan-dhidiblaha ah ee wax lagu duro ayaa ah furaha lagu hubinayo hawlgalka xasilloon ee robot-ka. Iyada oo loo marayo nidaamka wadista iyo xakamaynta ee Huacheng Industrial Control, isticmaalayaashu waxay dejin karaan halbeegyada bogga hagaajinta halbeegga mashiinka-qaab-dhismeedka-servo. Tallaabooyinka dejinta waxaa ka mid ah:
Taabo badhanka joojinta degdegga ah si aad u gasho is-dhexgalka hagaajinta halbeegga servo.
Geli lambarka halbeegga servo.
Geli qiimaha bartilmaameedka sanduuqa "Qiimaha Parameter" oo guji badhanka "Dir".
Hubi in qiimaha halbeegga hadda jira uu la jaanqaadayo qiimaha bartilmaameedka si loo xaqiijiyo in dejinta halbeegga ay guulaysato.
Ka dib marka xuduudaha si guul leh loo dejiyo, dib u bilow servo iyo kontoroolka gacanta si aad u sameyso xuduudaha cusub mid waxtar leh.

Kiisaska Codsiga
Manipulator servo oo shan dhidib leh oo laba-gacan leh
Manipulators-ka servo-ga ee laba-geesoodka ah ayaa si weyn loogu isticmaalaa nidaamyada qaab-dhismeedka iyo nidaamyada saddex-geesoodka ah ee lagu duro qaab-dhismeedka. Tusaale ahaan, taxanaha SW63 iyo SW67 ee manipulators-ka servo-ga laba-geesoodka ah ee ka socda Siweike waxay leeyihiin awood culays oo ah 3KG iyo 8KG ama 15KG, siday u kala horreeyaan, waxaana lagu qalabayn karaa gacmo hal-qayb ah ama laba-qaybood ah iyadoo loo eegayo dhererka geedka. Manipulators-yadani si fiican ayay u shaqeeyaan marka laga saarayo badeecada, la isku keenayo, iyo la rogrogayo.
Manipulator servo ah oo laba-geesood ah oo shan-dhidib leh oo dhinac-qaadasho ah
Nidaamyada qaabaynta caaryada ee loo baahan yahay xawaaraha sare, qalabka laba-geesoodka ah ee servo manipulator ee dhinaca-qaadista waa doorasho ku habboon. Tusaale ahaan, taxanaha SW8 ee Siweike ee laba-geesoodka ah ee servo manipulators-ka shan-geesoodka ah waxaa loogu talagalay codsiyada xawaaraha sare leh sida qaabaynta sanduuqa qadada ee khafiifka ah.
Manipulator shan-dhidib leh oo gacan keliya leh
Qalabka servo manipulator-ka ee hal-gacan leh wuxuu gaari karaa wareeg xagal ah oo aan kala sooc lahayn oo qalabka ah isagoo ku daraya servo-ka A/C-axis. Noocan robot-ka ah wuxuu ku habboon yahay codsiyada sida ka saarista alaabada qaabaysan ee gaarka ah, calaamadaynta, jarista afka iyo kormeerka. Tusaale ahaan, robot-ka servo-ka ee hal-gacan leh ee SW67 waxaa loo isticmaali karaa in si toos ah looga saaro bamper-ka baabuurta iyo calaamadaynta sanduuqyada cusub.
Meelaha xulashada nidaamka
Isticmaalayaasha leh baahiyo sare oo loogu talagalay codsiyada shan-dhidiblaha ah, waxaa lagu talinayaa inay mudnaanta siiyaan nidaamyada servo-ga waxqabadka sare leh. Tusaale ahaan, matoorrada Panasonic iyo nidaamyada servo ayaa lagula talinayaa saxnaantooda sare iyo xasilloonidooda. Intaa waxaa dheer, maadaama rakibidda dhidibyada servo ay kordhin doonto culaysyo dheeraad ah, xulashada matoorrada gacanta robot-ka waxay u baahan tahay inay ka tagto meel ku filan.

Gunaanad
Dejinta halbeegga la xiriira dhidibka ee robot-ka wax lagu dubo ee shan-dhidibka ah waa furaha lagu hubinayo hawlgal hufan oo qalabka iyo tayada wax soo saarka. Iyadoo si macquul ah loo dejinayo xuduudaha dhidib kasta, iibsadayaasha jumlada ee caalamiga ah waxay si buuxda u siin karaan faa'iidooyinka robot-ka wax lagu dubo ee shan-dhidibka ah, waxay hagaajin karaan hufnaanta wax soo saarka, waxay yareyn karaan kharashka shaqada, waxayna hagaajin karaan tayada wax soo saarka.