Sidee loo Hubiyaa in Nidaamka Haydarooliga ee Xasilloon uu ku shaqeeyo Robot-ka Saddex-dhidib leh ee Servo?

Sidee loo Hubiyaa in Nidaamka Haydarooliga ee Xasilloon uu ku shaqeeyo Robot-ka Saddex-dhidib leh ee Servo?

Wax soo saarka otomaatiga ah, robotyada saddex-dhidiblaha ah ee servo, oo leh saxnaantooda sare iyo jawaab celintooda, waxay noqdeen qalab muhiim u ah shaambadaynta, isu-imaatinka, iyo maaraynta codsiyada. Nidaamka haydarooliga, "wadnaha" gudbinta awoodda robot-ka, ayaa si toos ah u go'aamiya xasilloonidiisa, saxnaanta booska, hufnaanta hawlgalka, iyo cimriga qalabka. Isbeddellada cadaadiska, daadashada, iyo qalalaasaha nidaamka haydarooliga ma aha oo kaliya inay carqaladeeyaan wax soo saarka laakiin sidoo kale waxay horseedi karaan dhacdooyin badbaado sida shaqooyinka la burburiyay iyo burburka qalabka. Maqaalkani wuxuu baari doonaa qaybaha asaasiga ah ee nidaamka haydarooliga, isagoo si qoto dheer u falanqeyn doona arrimaha muhiimka ah ee saameeya xasilloonida iyo bixinta xal dhammaystiran laga bilaabo naqshadeynta iyo xulashada ilaa dayactirka socda, isagoo ka caawinaya shirkadaha inay gaaraan hawlgal nidaam haydarooliga ah oo muddo dheer ah oo deggan.

Marka hore, Fahmo "Qalbiga":

Qaybaha Muhiimka ah iyo Shuruudaha Xasilloonida ee Nidaamka Haydarooliga ee Robot-ka Saddex-dhidib leh ee Servo

Si loo hubiyo xasilloonida nidaamka haydarooliga, waxaa muhiim ah in marka hore la fahmo qaybaha asaasiga ah iyo doorarkooda gaarka ah ee ku jira robotka servo ee saddexda dhidib leh. Si ka duwan nidaamyada haydarooliga ee caadiga ah, nidaamka haydarooliga ee saddex dhidib leh. Manipulator-ka Servo waxay u baahan tahay isku-dubarid dhow oo lala sameeyo matoorka servo iyo nidaamka xakamaynta PLC si loo daboolo shuruudaha adag ee "joojinta-soo-noqnoqoshada sare, nidaaminta xawaaraha saxda ah, iyo jawaabta cadaadiska degdegga ah." Qaybaheeda asaasiga ah iyo shuruudaha xasilloonida waxaa lagu soo koobi karaa saddexda qodob ee soo socda:

1. Doorka Qaybaha Aasaasiga ah ee "Aasaaska Xasillinta"

Nidaamka haydarooliga ee manipulator saddex-dhidib leh wuxuu inta badan ka kooban yahay shan qaybood: curiyaha korontada (bamka haydarooliga servo), dhaqaajiyeyaasha (dhululubo/matoorka haydarooliga), walxaha xakamaynta (walxaha saamiga ah, waalka servo), qaybaha caawiya (taangiga saliidda, shaandhada, qaboojiyaha), iyo saliidda haydarooliga.

Bamka haydarooliga ee Servo: Maadaama uu yahay isha korontada, socodka wax soo saarkiisu waa inuu si sax ah ula jaanqaadaa xawaaraha matoorka servo, taasoo si toos ah u saamaysa xasilloonida cadaadiska nidaamka.

Waalalka Saamileyda/Servo: Xakamee socodka iyo jihada saliidda haydarooliga, adigoo go'aaminaya saxnaanta dhaqdhaqaaqa ee dhidib kasta oo robot ah. Xitaa ku dhegga ugu yar ee xudunta waalka waxay sababi kartaa qalad meelaynta.
Dhululubada Haydarooliga: Tamarta Haydarooliga u beddel tamar farsamo. Waxqabadkooda shaabadeynta iyo saxnaanta foosto dhululubada waxay si toos ah ula xiriiraan hawlgalka siman.
Qaybaha kaalmaynta: Shaandheeyayaashu waxay qabtaan wasakhda, qaboojiyayaashu waxay xakameeyaan heerkulka saliidda, haamaha saliiddana waxay kaydiyaan saliidda, waxay baabi'iyaan kulaylka, waxayna dhigaan wasakhda, iyagoo siinaya "taageerada saadka" ee xasilloonida nidaamka.

2. Shuruudaha Xasiloonida Gaarka ah ee Nidaamyada Haydarooliga ee Robot-yada

Marka la barbardhigo qalabka haydarooliga ee go'an, nidaamka haydarooliga ee servo saddex-dhidib leh Robot Mus buuxi saddex shuruudood oo aasaasi ah:

Isbeddelka Cadaadiska Ma Jiraan: Marka robotku qabto oo dhaqaajiyo qaybaha shaqada, cadaadiska nidaamku waa inuu ahaadaa mid joogto ah (qalad ≤ ±0.2 MPa). Haddii kale, qaybaha shaqada ayaa dhici kara ama khaladaad meelaynta ayaa dhici kara.

Xawaaraha Jawaabta ee Isku-midka ah: Soo-saarka socodka nidaamka haydarooliga waa in lala jaanqaadaa isbeddellada xawaaraha matoorka servo, iyadoo waqti dib u dhac ah uu ka yar yahay 50ms si loo hubiyo dhaqdhaqaaq sax ah.

Daadashada Muddada Dheer Ma Jirto: Maadaama robotyadu ay inta badan ka shaqeeyaan qolalka nadiifka ah, daadashada saliidda haydarooliga ma aha oo kaliya inay wasakhayso shaqada laakiin sidoo kale waxay sababi kartaa hoos u dhac degdeg ah oo ku yimaada cadaadiska nidaamka, taasoo keeni karta dhacdooyin badbaado.

Marka labaad, Raadinta Sababta Asalka ah:
Lix Arrimood oo Muhiim ah oo Saameeya Xasilloonida Nidaamka Haydarooliga ee Saddex-dhidiblaha ah ee Servo Manipulator

Degenaansho la'aanta nidaamka haydarooliga badanaa waxay ka dhalataa isku-darka arrimo badan. Iyada oo lagu saleynayo khibradda hawlgalka dhabta ah iyo dayactirka, arrimaha ugu muhiimsan ee saameeya waxaa lagu soo koobi karaa lixda qaybood ee soo socda, kuwaas oo u baahan fiiro gaar ah:

1. Saliid Haydarooliga ah: Xumaanshaha "dhiig" waa "dilaha aan la arki karin" ee xasilloonida.

Saliidda haydarooliga ayaa ah habka gudbiya korontada, hoos u dhaca waxqabadkeeduna waa sababta ugu weyn ee keenta cilladda nidaamka:

Wasakhowga xad-dhaafka ah: Boodhka hawada ku jira, qashinka birta ku jira (sida ka soo baxa usha bamka iyo xirashada xudunta waalka), iyo qoyaanka (oo ka soo dhex mara dekedda haanta neefta) waxay sababi karaan wasakhowga saliidda haydarooliga inuu ka sarreeyo heerka caadiga ah (heerka NAS 8 ama ka sarreeya), taasoo keenta in xudunta waalka ay ku dhegto oo ay xidho shaandhada, taasoo iyaduna keenta isbeddello cadaadis.

Dheef-dhalasho aan caadi ahayn: Marka heerkulka deegaanku aad u hooseeyo, dheef-dhalasho saliidda haydarooliga ayaa kordha, dareere ahaanna wuu xumaadaa, jawaabta nidaamkuna way dib u dhacdaa. Heerkulka xad-dhaafka ah (ka badan 100°C) wuxuu sababi karaa in saliidda haydarooliga ay wasakhowdo heer ka sarreeya heerka caadiga ah (heerka NAS 8 ama ka sarreeya). 60°C) waxay yareyn doontaa dheef-dhalasho iyo xoogga filimka saliidda, taasoo sii xumeynaysa xirashada bamka iyo waalka iyo dardargelinta oksaydhka saliidda iyo xumaanshaha.
Waxyeellada dheeraadka ah: Walxaha ka hortagga xirashada, antioxidants-ka, iyo waxyaabaha kale ee lagu daro saliidda haydarooliga ayaa si tartiib tartiib ah u dhammaanaya waqti ka dib, taasoo yaraynaysa iska caabbinta xirashada saliidda waxayna keentaa xirashada hore ee jirka bamka iyo foosto silinda ah.

2. Bamka Haydarooliga ee Servo: Cilad ku timaadda Isha Korontada ayaa si toos ah u horseedda "Awood la'aan"

Bamka haydarooliga ee servo waa "qalbiga awoodda" ee nidaamka, cilladihiisuna waxay ka badan yihiin 30% dhammaan cilladaha nidaamka haydarooliga:

Xidhitaanka Bamka: Ka dib hawlgalka muddada dheer, farqiga u dhexeeya rotor-ka bamka iyo stator-ka ayaa kordha, taasoo horseedaysa daadashada gudaha oo kordha, socodka wax soo saarka oo yaraada, iyo awood la'aanta in la ilaaliyo cadaadiska nidaamka oo deggan.

Qabsashada Habka Kala Duwan: Wasakhda ayaa ku xayirmi karta bistoolada doorsoomaha ee bamka servo, taasoo ka hortagaysa inay la qabsato socodka iyadoo loo eegayo baahida culayska. Tani waxay keentaa "socodka aan ku filnayn culayska sare iyo socodka xad-dhaafka ah ee culayska hooseeya," taasoo keenta isbeddello cadaadis.

Kala Duwanaanta Isku-xidhka Matoorka iyo Bamka: Marka matoorka servo iyo bamka haydarooliga lagu rakibo isku-xidhnaan ka badan 0.1mm, xoogagga radial-ka ayaa la soo saaraa, taasoo sii xumeynaysa xirashada usha bamka iyo kordhinta gariirka iyo buuqa, taasoo si dadban u saamaysa xasilloonida nidaamka.

3. Qaybaha Xakamaynta: Fashilka Waalka waa Sababta ugu Weyn ee "Luminta Saxnaanta"

Qaybaha xakamaynta sida waalka saamiga iyo waalka servo waxay si toos ah u go'aamiyaan saxnaanta dhaqdhaqaaqa, guuldarradooduna waxay si fudud u horseedi kartaa dhaqdhaqaaqyo robot ah oo "aan sax ahayn":

Xidhitaanka iyo Ku dhegganaanta Walxaha: Wasakhda ku jirta saliidda haydarooliga waxay xoqi kartaa waalka ama gacanta waalka, taasoo kordhinaysa nadiifinta iyo daadashada gudaha. Ku dhegganaanta Walxaha waxay ka hortagi kartaa xakamaynta saxda ah ee furitaanka waalka, taasoo keenta isbeddello socodka ah.

Burburka Waxqabadka Solenoid-ka: Ka dib marka solenoid-ka waalka saamiga ah uu firfircoonaado muddo dheer, gariiraddu way sii gabowday, taasoo keentay nuugid yar, jawaab celin gaabis ah oo waalka ah, iyo calaamado aan isku mid ahayn oo leh nidaamka xakamaynta servo.

Xannibaadda Dekedda Wadnaha: Wasakh yar yar oo xannibaya dekedda waalka waxay sababi kartaa xakamaynta socodka aan tooska ahayn, taasoo u muuqata dhaqdhaqaaqyo robot ah oo "swareegaya" ama "guuraya".

4. Nidaamka Shaabadeynta: Daadinta ayaa ah Sababta Tooska ah ee "Lusitaanka Cadaadiska"

Cilladda shaabaddu ma aha oo kaliya inay lumiso dareeraha haydarooliga laakiin sidoo kale waxay si toos ah u carqaladeysaa dheelitirka cadaadiska nidaamka:

Gabowga shaabadda: Shaabadda cinjirka Nitrile waxay u nugul yihiin inay adkaadaan oo ay dilaacaan jawi heerkul sare leh, oo saliid lagu dhex geliyo, iyagoo luminaya awooddooda shaabadda;

Rakibaadda aan habboonayn: Xoqashada shaabadaha inta lagu jiro isu-imaatinka, iyo sidoo kale cadaadis aan ku filnayn ama xad-dhaaf ah, waxay keeni kartaa cillad shaabadaha;

Dhaawaca usha dhululubada/piston: Xoqashada derbiga gudaha ee foostada dhululubada haydarooliga iyo diirka dahaarka usha bistoonka waxay sii xumeyn kartaa xirashada shaabadda, taasoo abuureysa wareeg xun oo ah "xirasho badan, daadasho badan, daadasho badan, iyo xirasho badan."

5. Xakamaynta Heerkulka Saliidda: Isku dheelitir la'aanta Heerkulka waxay kicisaa gabowga Nidaamka Hore ee Bislaanshaha

Heerkulka saliiddu waa "heerkulka jirka" ee nidaamka haydarooliga. Heerkulka shaqada ee caadiga ah waa in la ilaaliyaa inta u dhaxaysa 35-55°C. Ka gudubka xadkan wuxuu keeni karaa dhibaatooyin taxane ah:

Heerkulka saliidda xad-dhaafka ah wuxuu dedejiyaa oksaydhka saliidda haydarooliga (kordhis kasta oo 15°C ah oo heerkulku ku yimaado wuxuu yareeyaa cimriga saliidda kala bar), taasoo keenta burburka shaabadda iyo yareynta hufnaanta mugga ee bamka haydarooliga.

Heerkulka saliidda ee xad-dhaafka ah wuxuu kordhiyaa daxalka saliidda, wuxuu kordhiyaa iska caabbinta socodka wuxuuna ka dhigayaa daxalka mid aad u badan inta lagu jiro bilowga nidaamka. Tani waxay keeni kartaa daxalka bamka, gariirka, iyo buuqa.

6. Naqshadeynta Nidaamka: Cilladaha Dhaxalka ah ee Qarsoon "Khataraha Qarsoon ee Xasiloonida"

Xasillooni la'aanta nidaamyada qaar ee haydarooliga waxay ka timaaddaa cillado dabiici ah inta lagu jiro marxaladda naqshadeynta:

Naqshad wareeg oo aan habboonayn: Tusaale ahaan, waalka gargaarka ayaa aad uga fog bamka, taasoo ka hortagaysa in waqtigeeda la joojiyo cadaadiska; xulashada waalka ceejinta ee aan habboonayn waxay keentaa kala duwanaansho hagaajin socodka ah oo aan la mid noqon karin isbeddellada culayska robot-ka;

Cilladaha naqshadeynta haanta shidaalka: Mugga haanta aad ayuu u yar yahay (guud ahaan 3-5 jeer socodka nidaamka), taasoo keenta in aan ku filnayn aagga kala-baxa kulaylka; la'aanta ballaca haanta gudaheeda waxay u oggolaanaysaa saliidda soo noqoshada iyo nuugista inay isku milmaan, taasoo ka hortagaysa kala-soocidda wax ku oolka ah ee xumbo ku jira saliidda;

Qaab-dhismeedka tuubooyinka isku dhafan: Raadyada leexashada tuubooyinka aad bay u yar yihiin, taasoo keenta lumis cadaadis oo xad dhaaf ah; khadadka cadaadiska sare iyo kuwa cadaadiska hooseeya ayaa is barbar socda, iyagoo faragelinaya midba midka kale oo sababa gariir.

Saddexaad, Xalka Nidaamka:
Laga bilaabo Naqshadeynta ilaa Hawlgalka iyo Dayactirka, Toddobo Tallaabo oo Muhiim ah si loo Hubiyo Hawlgalka Nidaamka Haydarooliga ee Xasilloon

Si wax looga qabto arrimaha saamaynta leh ee kor ku xusan, waa in la sameeyaa nidaam maamul iyo xakamayn oo dhammaystiran, kaas oo ka kooban "hagaajinta naqshadeynta - xakamaynta xulashada - rakibidda heerka - hawlgal sax ah - hawlgal iyo dayactir wax ku ool ah - la socodka iyo digniinta hore - iyo xallinta dhibaatooyinka degdegga ah." Tallaabooyinka gaarka ah waa sidan soo socota:

1. Hagaajinta Naqshadeynta: Dhigista Aasaas Adag oo Xasilloonida ah

Inta lagu jiro marxaladda naqshadeynta, xalka nidaamka haydarooliga waa in la hagaajiyaa iyadoo lagu saleynayo astaamaha culeyska iyo jihada dhaqdhaqaaqa Manipulator saddex-dhidib leh oo servo ah:

Naqshadeynta Wareegga: Isticmaal nidaam laba-xakameyn ah oo ah "bamka servo + waalka saamiga." Bamka servo wuxuu nidaamiyaa socodka sare, halka waalka saamiga uu xakameeyo socodka saxda ah si loo yareeyo isbeddellada cadaadiska. Ururiye ayaa lagu daraa meesha laga soo galo bamka si loo yareeyo kororka cadaadiska inta lagu jiro bilowga. Qaboojiye ayaa lagu rakibayaa khadka saliidda soo celinta si loo hubiyo heerkulka saliidda oo deggan.

Naqshadeynta Haanta Saliidda: Awoodda haanta waa 4 jibaar qulqulka ugu badan ee nidaamka. Naqshadeynta waxaa ku jira qaybo gudaha ah oo loogu talagalay meelaha nuugista saliidda, soo celinta, iyo dejinta. Ilaaliye biyo-shubasho ah ayaa lagu rakibay dekedda soo celinta saliidda, dekedda nuugista saliiddana waxay ku taal meel ≥150mm u jirta salka haanta si looga hortago in wasakhda la dejiyo la nuugo. Dabool neefsasho leh oo leh qalab qalajin ayaa lagu rakibay dusha sare ee haanta si looga hortago in qoyaanku soo galo.

Qaab-dhismeedka Tuubooyinka: Tuubooyinka cadaadiska sare leh (cadaadis ≥16MPa) waxay isticmaalaan tuubo bir ah oo aan kala go 'lahayn oo leh gacan qalloocan oo ≥10 jeer dhexroorka tuubada. Tuubooyinka cadaadiska hooseeya waxay isticmaalaan tuubo nayloon ah si looga hortago faragelinta qaybaha dhaqaaqa ee robot-ka. Gariir-Qalabka nuugaya tuubooyinka ayaa loo isticmaalaa in lagu sugo tuubooyinka si loo yareeyo gudbinta gariirka.

2. Xulasho Sax ah: Dooro Qaybaha Muhiimka ah ee "Iswaafajin kara"

Xulashada qaybaha waa inay u hoggaansamaan mabaadi'da "iswaafajinta culeyska, bixinta dib-u-habeyn, iyo hubinta tayo la isku halleyn karo":

Bamka Haydarooliga ee Servo: Xisaabi socodka ugu badan iyo cadaadiska loo baahan yahay iyadoo lagu saleynayo culeyska ugu badan ee manipulator-ka iyo xawaaraha dhaqdhaqaaqa. Markaad dooranayso bamka, u ogolow 20% farqiga socodka. Bamka piston-ka ee kala duwan ayaa la doorbidaa, maadaama ay bixiyaan hufnaan mug sare leh (≥90%) iyo jawaab celin degdeg ah oo ku saabsan xakamaynta socodka.

Qaybaha Xakamaynta: Waa in la doortaa waalka saamiga ah iyo waalka servo oo leh dhexroor la mid ah heerka socodka. Cadaadiskooda la qiimeeyay waa inuu ka sarreeyaa 30% cadaadiska hawlgalka nidaamka. Walalka servo ee elektaroonigga ah oo leh jawaab celin booska spool ayaa la doorbidaa, iyagoo bixiya saxnaanta xakamaynta ee ±0.5%.

Shaabadaha: Xullo shaabadaha ku habboon iyadoo lagu saleynayo nooca saliidda haydarooliga iyo heerkulka hawlgalka (tusaale ahaan, fluororubber loogu talagalay deegaannada heerkulka sare leh iyo cinjirka nitrile ee deegaannada heerkulka hooseeya). Xakamee cadaadiska shaabadaha gudaha 20%-30% si loo hubiyo shaabado wax ku ool ah iyadoo laga hortagayo xirashada xad-dhaafka ah.

Saliid Haydarooliga: Saliid Haydarooliga ka hortagta xirashada (tusaale ahaan, L-HM46), oo leh tusmada viscosity ≥140 iyo iska caabin oksaydh oo xooggan. Deegaannada heerkulka hooseeya, saliidda Haydarooliga ka hortagga xirashada ee L-HV46 waxaa loo isticmaali karaa si loo hubiyo dareeridda heerkulka hooseeya.

3. Rakibaadda Caadiga ah: Ka fogaanshaha "Cilladaha Rakibaadda ee la Helay"

Tayada rakibiddu waxay si toos ah u saamaysaa xasilloonida nidaamka waana inay si adag u raacdaa heerarka soo socda:

Hagaajinta Isku-xidhka Matoorka iyo Bamka: Isticmaal tilmaame garaac si aad u hubiso in kala-duwanaanshaha isku-xidhka ee u dhexeeya usha matoorka iyo usha bamka uu yahay ≤0.05mm, iyo kala-duwanaanshaha isbarbardhigga uu yahay ≤0.1mm/m.

Rakibidda Tuubooyinka: Alxanka dhuumaha waxaa lagu sameeyaa alxanka argon arc. Ka dib alxanka, samee shiidid iyo passivation si aad uga saarto slag-ka alxanka iyo miisaanka. Kahor inta aan la isku keenin, ku nadiifi tuubooyinka hawo la cadaadiyey si aad u hubiso inay ka xor yihiin wasakhda. Adkee qalabka adigoo isticmaalaya furaha wareegga wareegga ee loogu talagalay wareegga la qiimeeyay (tusaale ahaan, ku habboonaanta M20, torque-gu waa ≤0.05mm). 50-60N·m);

Rakibaadda Dhululubada Haydarooliga: Kala-goysyada dhululubada haydarooliga iyo kuwa wax kala-wareejiya waxaa lagu xiraa iyadoo la isticmaalayo kala-goysyada sabeynaya si loo magdhabo khaladaadka rakibidda. Dabool boodh ah waa in lagu rakibaa dhammaadka ballaaran ee usha bistoolada si looga hortago in boodhku galo dhululubada.

Rakibaadda Shaandhada: Shaandhada nuugista waa in lagu rakibaa dekedda haanta la geliyo, iyadoo saxnaanta shaandhaynta ay tahay ≥100μm. Shaandhada cadaadiska sare leh waa in lagu rakibaa meesha laga soo saaro bamka, iyadoo saxnaanta shaandhaynta ay tahay ≥10μm. Shaandhada saliidda soo celinta waa in lagu rakibaa khadka saliidda soo celinta, iyadoo saxnaanta shaandhaynta ay tahay ≥20μm iyo digniin xirmaysa.

4. Hagaajinta Fiican: Gaaritaanka Iswaafajinta Saxda ah ee Iskaashiga Aadanaha iyo Mashiinka

Hagaajinta waa tallaabo muhiim ah oo lagu hubinayo hawlgalka isku-dubbaridan ee nidaamka haydarooliga iyo nidaamka xakamaynta adeegga:

Hagaajinta Cadaadiska: Ka dib markaad bilowdo nidaamka, si tartiib tartiib ah u hagaaji waalka gargaarka si aad cadaadiska nidaamka u keento qiimaha loogu talagalay (tusaale ahaan, 12 MPa). Cadaadiska ku hay 30 daqiiqo oo arag hoos u dhac cadaadis ah oo ah ≤0.1 MPa. Tijaabi cadaadiska nidaamka adoo isticmaalaya Robot-ka Bkuwa kale oo aan la soo dejin oo si buuxda loo raray si loo hubiyo inaysan jirin isbeddello cadaadis oo muhiim ah.

Hagaajinta Socodka: U dir calaamadaha xakamaynta ee soo noqnoqoshada kala duwan iyada oo loo marayo PLC si loo hagaajiyo furitaanka waalka saamigal ah, loo cabbiro wax soo saarka socodka ee u dhigma, oo loo sawiro qalooca "socodka calaamadda" si loo hubiyo toosanaanta ≥95%.

Hagaajinta Isku-dubaridka: Ka saar nidaamka haydarooliga iyadoo lala kaashanayo matoorka servo iyo nidaamka xakamaynta PLC. Tijaabi saxnaanta dhaqdhaqaaqa (tusaale ahaan, qaladka meelaynta ≤±0.02mm) iyo xawaaraha jawaabta (tusaale, waqtiga laga bilaabo istaagga ilaa xawaaraha la qiimeeyay ≤0.5s) ee dhidib kasta oo robot ah si loo hubiyo jawaabaha isku-dhafan ee u dhexeeya nidaamyada haydarooliga iyo korontada.

5. Hawlgalka iyo Dayactirka Sayniska: Samee Nidaam Dayactirka "Caadi ah + Marka la Dalbado".

Dayactirka maalinlaha ah waa furaha lagu dheereynayo cimriga nidaamyada haydarooliga iyo hubinta xasilloonida. Waa in la sameeyaa hab dayactir oo caadi ah:

Dayactirka Saliidda Haydarooliga: Nidaamyada cusub, beddel saliidda haydarooliga ka dib 100 saacadood oo shaqo ah, iyo 2,000 saacadood kasta ka dib. Tijaabi saliidda bishiiba si aad u ogaato in ay wasakhowday (NAS heerka 8 ama ka hooseeya waa la aqbali karaa), viscosity (kala duwanaanshaha viscosity ≤ ±10% heerkulka 40°C), iyo qoyaanka (≤0.1%). Shaandhee saliidda (saxnaanta shaandhaynta ≥ 10μm) marka aad buuxinayso, adigoo hubinaya inay la mid tahay nooca asalka ah.

Dayactirka Shaandhada: Nadiifi shaandhada nuugista saddexdii biloodba mar, oo beddel shaandhada cadaadiska sare leh iyo kuwa soo celiya lixdii biloodba mar. Haddii qaylo-dhaanta xirmaysa ay kacdo, isla markiiba beddel.

Dayactirka Shaabadda: Baadh shaabadda dhululubada haydarooliga iyo waalka sannad kasta. Isla markiiba beddel daadashada ama xumaanta. Markaad beddelayso shaabadda, nadiifi meelaha lagu rakibayo si aad uga hortagto wasakhda.

Dayactirka Bamka Servo: Nadiifi shaabadaha 3,000 oo maalmood kasta. Hubi jirka bamka inuu xiran yahay saacad kasta oo cabbir meesha bannaan ee u dhaxaysa rotor-ka iyo stator-ka (beddel haddii uu ka badan yahay 0.1mm). Beddel saliidda bamka sannad kasta oo hubi dareeraha habka xawaaraha isbeddelaya.
Xakamaynta heerkulka saliidda: Hubi in qaboojiyaha si sax ah u shaqeeyo. Haddii heerkulka deegaanku aad u sarreeyo xagaaga, ku dar marawaxad ama qaboojiye si aad u yareyso heerkulka. Jiilaalka, saliidda horay u kululee ilaa heerkul ka sarreeya 20°C ka hor intaadan mashiinka ku shidin kuleyliye.

6. La socodka Waqtiga-dhabta ah: Samaynta Hab "Digniin Hore" ah

Annagoo ka faa'iideysanayna tignoolajiyada IoT, waxaan awood u siineynaa la socodka waqtiga-dhabta ah ee nidaamyada haydarooliga si aan si firfircoon u ogaano cilladaha iman kara:

Kormeerka Halbeegga Muhiimka ah: Dareemayaasha cadaadiska, dareemayaasha socodka, iyo dareemayaasha heerkulka waxay ururiyaan xogta cadaadiska nidaamka waqtiga-dhabta ah, socodka, iyo heerkulka saliidda, taasoo suurtogalinaysa sameynta heerarka digniinta (tusaale ahaan, digniinaha isbeddelka cadaadiska ee ±0.3 MPa iyo heerkulka saliidda ≥60°C).

La socodka Gariirka iyo Buuqa: Dareemayaasha gariirka ayaa lagu rakibay meel u dhow bamka servo iyo dhululubada haydarooliga si loola socdo dardargelinta gariirka (caadiyan ≤10 m/s²). Gariirka ama buuqa aan caadiga ahayn waxay muujin karaan xirashada bamka ama ku dhegganaanta xudunta waalka.

La socodka Daadashada: Dareemayaasha daadashada saliidda ayaa lagu rakibayaa hoos haanta saliidda, cajaladda ogaanshaha daadashadana waxaa lagu dhejiyaa kala-goysyada muhiimka ah. Digniinaha degdegga ah ayaa la hawlgeliyaa marka la ogaado daadashada si looga hortago waxyeello dheeraad ah.

7. Xal u helidda Degdegga ah: Samee Hawsha Dayactirka "Goobta Saxda ah - Maareynta Hufan"

Marka cillad ku timaado nidaamka haydarooliga, raac mabda'a ah "fudud marka hore, adag marka dambe, dibadda marka hore, gudaha dambe" si aad si dhakhso ah u xalliso oo aad u xalliso:

Isbeddelka Cadaadiska: Marka hore hubi wasakhowga saliidda haydarooliga iyo dheellitirka. Haddii ay caadi tahay, hubi habka kala-guurka isbeddelka leh ee bamka servo si uu u dhego, ka dibna hubi spool-ka waalka saamiga ah si uu u xidhmo.

Socod la'aan: Marka hore hubi shaandhada inay xiran tahay, ka dibna cabbir socodka soo-saarka bamka. Haddii aysan ku filnayn, beddel bamka servo.

Daadashada: Marka hore hubi kala-goysyada dabacsan, ka dibna hubi shaabadaha inay xumaadeen, ugu dambayntiina hubi silinda iyo usha bistoolada inay waxyeello soo gaartay.

Dhaqdhaqaaqa Xayiran: Marka hore hubi in saliid haydarooliga ah ay aad u liidato, ka dibna hubi in solenoids-ka waalka saamiyeedku uu cilladaysan yahay, ugu dambayntiina hubi in silinda haydarooliga ee ku dheggan ay ku dhegan yihiin.

Afaraad, Daraasad Kiis:
Hagaajinta Xasiloonida Nidaamka Haydarooliga ee Warshadda Qaybaha Gawaarida

Robot saddex-dhidib leh oo servo ah oo ku sugan warshad qaybaha baabuurta ah ayaa la kulmayay dhibaatooyin soo noqnoqda oo leh isbeddello cadaadis oo waaweyn (ilaa ±0.5 MPa) iyo khaladaad meelayn oo ka badan ±0.1 mm markii la qabsanayay qaybaha shaqada inta lagu jiro khadka wax soo saarka shaambadaynta. Tani waxay keentay hoos u dhac 15% ah oo ku yimid hufnaanta wax soo saarka. Ka dib markii la hirgeliyay tallaabooyinka soo socda ee hagaajinta, xasilloonida nidaamka ayaa si weyn loo hagaajiyay:

Baadhista Sababta: Tijaabadu waxay muujisay wasakhowga saliidda haydarooliga oo gaaray heerka NAS 10, meel bannaan oo ah 0.15mm oo u dhaxaysa rotor-ka bamka servo iyo stator-ka, xoqitaan ku yaal spool-ka waalka saamiga ah, iyo awoodda kaydka oo keliya labanlaab heerka socodka nidaamka. Kala firdhinta kulaylka oo aan ku filnayn ayaa sababtay in heerkulka saliidda uu si joogto ah uga sarreeyo 65°C.

Tallaabooyinka Hagaajinta:

Saliidda haydarooliga ee L-HM46 ayaa la beddelay, waxaana la nadiifiyay kaydka, waxaana la rakibay baffles iyo qaboojiye.

Wuxuu beddelay bamka servo iyo waalka saamiga, wuxuuna isku-xidhka matoorka iyo bamka u hagaajiyay 0.03mm.

Dareemayaasha cadaadiska, heerkulka, iyo gariirka ayaa la rakibay, oo ku xiran nidaamka MES ee warshadda, waxayna dejiyeen heerarka digniinta waqtiga-dhabta ah.

Waxaa la sameeyay hab dayactir hawlgal ah oo ah "tijaabinta saliidda bille ah, beddelka shaandhada rubuclaha ah, iyo kormeerka shaabadda nus-sanadlaha ah."

Natiijooyinka Hagaajinta: Isbeddellada cadaadiska nidaamka waxaa lagu xakameeyay gudaha ±0.1MPa, khaladaadka meelaynta waxay ahaayeen ≤±0.02mm, waqtiga shaqadana waxaa laga dhimay 8 saacadood bishii ilaa wax ka yar 0.5 saacadood, taasoo kordhisay waxtarka wax soo saarka 20%.

Shanaad, Soo Koobid: Xudunta Hawlgalka Xasilloon waa "Maareynta Wareegga Nolosha oo Buuxa"

Hawlgal deggan oo robot saddex-dhidib leh oo servo ah Nidaamka haydarooliga laguma gaari karo hagaajinta hal tallaabo; taa beddelkeeda, waxay u baahan tahay maamul dhammaystiran inta lagu jiro wareegga nolosha oo dhan, laga bilaabo naqshadeynta iyo xulashada ilaa rakibidda, fulinta, hawlgalka, dayactirka, iyo la socodka. Furaha ayaa ku jira: hubinta iswaafajinta qaybaha iyo astaamaha culeyska iyo dhaqdhaqaaqa robot-ka; mudnaanta koowaad siinta dayactirka ka hortagga iyada oo loo marayo maaraynta saliidda iyo kormeerka joogtada ah; iyo taageeridda la socodka caqliga leh, ka faa'iidaysiga dareemayaasha iyo hababka xogta ku salaysan si loo bixiyo digniino hore oo sax ah. Kaliya marka la dhiso nidaam maamul iyo xakamayn oo nidaamsan ayaa nidaamka haydarooliga si dhab ah u noqon karaa "qalbiga lagu kalsoonaan karo" ee robot-ka saddex-dhidib leh ee servo, isagoo bixinaya awood joogto ah oo deggan oo loogu talagalay wax soo saarka otomaatiga ah.