Manipulator saddex-dhidib leh oo loogu talagalay mashiinnada wax lagu duro ee 90-200 tan ah

Manipulator saddex-dhidib leh oo loogu talagalay 90-200 tan Mashiinka wax lagu duros

Mowjadda wax soo saarka caalamiga ah ee u socota otomaatiga iyo sirdoonka, warshadaha wax lagu duray cirbadaha kama reebna. Iyada oo ah qalab otomaatig ah oo hufan oo sax ah, Manipulator-ka saddex-dhidib leh ee servo waxay si tartiib tartiib ah u noqonaysaa lamaane aan loo baahnayn oo loogu talagalay mashiinnada wax lagu duro ee 90-200 tan ah.

1. Faa'iidooyinka gaarka ah ee manipulators-ka saddex-dhidib leh
(I) Hawlgal otomaatig ah oo hufan oo sax ah
Qalabka saddex-dhidiblaha ah ee servo manipulator wuxuu gaari karaa ka saarista badeecada iyo meelaynta saxda ah oo degdeg ah iyada oo loo marayo xakamaynta saxda ah ee saddexda dhidib ee X, Y, iyo Z. Nidaamkiisa wadista matoorka servo wuxuu hubiyaa simanaanta dhaqdhaqaaqa iyo saxnaanta sare ee booska soo noqnoqda, badanaa wuxuu gaaraa heer sax ah oo ah ±0.1mm. Hawlgalkan saxnaanta sare leh wuxuu lagama maarmaan u yahay hagaajinta tayada badeecada iyo hufnaanta wax soo saarka, gaar ahaan marka la soo saarayo alaabada wax lagu dhejiyo ee saxda ah, sida guryaha qaybaha elektaroonigga ah, qaybaha qalabka guryaha yaryar, iwm.
(II) La qabsiga kala duwan ee alaabta
Qalabka saddex-dhidiblaha ah ee servo manipulator wuxuu la qabsan karaa noocyo kala duwan oo alaab iyo qaabab ah. Hadday tahay qaab laba-dhidible ah oo fudud ama qaab saddex-dhidible ah oo adag, ha ahaato badeecad yar oo fudud ama badeecad weyn oo culus, qalabka saddex-dhidiblaha ah ee servo manipulator wuxuu dabooli karaa baahiyaha wax soo saarka ee kala duwan isagoo hagaajinaya xuduudaha iyo habaynta. Tusaale ahaan, alaabada fudud, Daasad Robot ah qaadashada qaabka ka saarista xawaaraha sare leh si loo soo gaabiyo wareegga wax soo saarka; alaabada culus, waxay hubin kartaa hawlgal deggan iyadoo kordhinaysa awoodda rarka.
(III) Rakibaadda iyo qaab-dhismeedka dabacsan
Hababka rakibidda robot-ka saddex-geesoodka ah ee servo waa kuwo dabacsan oo kala duwan, waxaana lagu hagaajin karaa iyadoo loo eegayo qaabka mashiinka wax lagu duro iyo qaab-dhismeedka aqoon-is-weydaarsiga. Hababka rakibidda ee caadiga ah waxaa ka mid ah rakibidda tiirarka iyo rakibidda cantilever. Rakibaadda tiirarku waxay ku habboon tahay aqoon-is-weydaarsiyada leh meel xaddidan waxayna badbaadin kartaa booska dabaqa; halka rakibidda cantilever ay bixin karto baaxad hawlgal oo ballaaran waxayna fududeyn kartaa maaraynta mashiinnada wax lagu duro ee waaweyn. Intaa waxaa dheer, istaroogga iyo dhererka robot-ka ayaa sidoo kale loo habeyn karaa iyadoo loo eegayo cabbirka mashiinka wax lagu duro si loo hubiyo inuu si fiican ula jaanqaado qalabka.
(IV) Yaree kharashyada shaqada iyo hagaajinta badbaadada
Soo saarista wax-soo-saarka duritaanka ee dhaqameed, ka saarista alaabta gacanta lagu sameeyo ma aha oo kaliya mid aan waxtar lahayn, laakiin sidoo kale waxay leedahay khataro ammaan oo gaar ah. Hawlgalka otomaatiga ah ee robot-ka saddex-geesoodka ah ee servo wuxuu si buuxda u beddeli karaa shaqada gacanta, taas oo aan kaliya hagaajinayn hufnaanta wax soo saarka, laakiin sidoo kale si weyn u yareysa kharashka shaqada. Isla mar ahaantaana, robotku wuxuu si adag u raaci karaa xeerarka badbaadada inta lagu jiro hawlgalka, ka fogaan karaa shilalka ay sababaan khaladaadka hawlgalka aadanaha, iyo hagaajinta badbaadada deegaanka wax soo saarka.

2. Xuduudaha farsamada iyo meelaha xulashada
(I) Xuduudaha farsamada ee muhiimka ah
Awoodda rarka: Qalabka saddex-dhidiblaha ah ee servo manipulator-ka ah ee ku habboon mashiinnada wax lagu dhejiyo ee 90-200 tan ah ayaa badanaa leh awood rarka oo ah 3-15kg, kaas oo buuxin kara shuruudaha ka saarista ee inta badan alaabada wax lagu dhejiyo ee yar yar iyo kuwa dhexdhexaadka ah.
Kala duwanaanshaha safarka: Safarka dhidibka X (horizontal) guud ahaan wuxuu u dhexeeyaa 1000-2000mm, safarka dhidibka Y (jiidashada) wuxuu u dhexeeyaa 600-1200mm, safarka dhidibka Z (kor iyo hoos) wuxuu u dhexeeyaa 1000-1500mm. Kala duwanaanshahan safarka waxay hubinayaan in qalabka wax lagu duriyo uu dabooli karo aagga shaqada ee mashiinka wax lagu duriyo isla markaana uu gaaro ka saarista saxda ah iyo meelaynta alaabta.
Xawaaraha iyo dardargelinta: Astaamaha jawaab celinta xawaaraha sare ee matoorka servo wuxuu awood u siinayaa maareeyaha servo ee saddexda dhidib leh inuu gaaro dhaqdhaqaaq degdeg ah, iyadoo xawaaraha ugu badan ee hawlgalka uu yahay 1-2m/s iyo dardargelinta 1-3m/s². Tani waxay gacan ka geysaneysaa soo gaabinta wareegga wax soo saarka iyo hagaajinta hufnaanta wax soo saarka.
Saxnaanta booska ku celcelinta: Nidaamka xakamaynta servo-ga saxda ah iyo biraha sibidhka toosan waxay awood u siinayaan qalabka wax lagu beddelo inuu gaaro saxnaanta booska ku celcelinta ee ±0.1mm ama ka badan. Tani waxay si gaar ah muhiim ugu tahay soo saarista alaabada la isku duro ee saxda ah, taas oo hubin karta joogteynta hawlgal kasta oo ka saarista iyo meelaynta ah.
(II) Dhibcaha xulashada
Moodeelka mashiinka wax lagu duray iyo qeexitaannada: Sida ku xusan cabbirka mugga, cabbirka shaxanka, furitaanka caaryada iyo xuduudaha kale ee mashiinka wax lagu duray, dooro istaroogga robot-ka ee ku habboon iyo awoodda rarka. Tusaale ahaan, mashiinka wax lagu duray ee 150-tan ah, waxaa laga yaabaa inaad u baahato inaad doorato robot saddex-dhidib leh oo leh awood rarka oo ah 5kg, istaroogga X-dhidibka oo ah 1500mm, istaroogga Y-dhidibka oo ah 800mm, iyo istaroogga Z-dhidibka oo ah 1200mm.
Nooca caaryada iyo sifooyinka badeecada: Ka fiirso qaab-dhismeedka caaryada iyo qaabka, cabbirka, miisaanka iyo arrimaha kale ee badeecada. Haddii ay tahay caaryo saddex-saxan ah, waxaa laga yaabaa inaad u baahato inaad doorato robot laba-gacan leh ama aad ku darto gacan labaad; haddii ay tahay badeeco derbi khafiif ah leh, waxaad u baahan tahay inaad tixgeliso awoodda saarista xawaaraha sare iyo xasilloonida robot-ka.
Shuruudaha wax-soo-saarka: Sida waafaqsan wareegga wax-soo-saarka iyo shuruudaha wax-soo-saarka, dooro xuduudaha xawaaraha iyo dardargelinta ee ku habboon. Haddii wareegga wax-soo-saarku gaaban yahay, waxaad u baahan tahay inaad doorato robot xawaare sare leh si loo hubiyo in hawlaha ka saarista iyo meelaynta alaabta lagu dhammeeyo waqtiga la cayimay.
Badbaadada iyo isku halaynta: Hubi in robotku uu buuxiyo heerarka badbaadada ee khuseeya, sida shahaadada CE. Isla markaana, tixgeli kalsoonida qalabka wax lagu maamulo, dooro noocyo iyo alaab-qeybiyeyaal caan ah oo leh tayo la isku halleyn karo si loo yareeyo cilladaha qalabka iyo kharashyada dayactirka.

3. Rajooyinka suuqa iyo isbeddellada horumarinta
(I) Kobaca baahida suuqa
Iyadoo ay soo kabatay warshadaha wax soo saarka adduunka iyo horumarinta joogtada ah ee warshadaha wax lagu dubo, baahida loo qabo wax lagu dubo saddex-dhidib ayaa muujisay isbeddel koboc oo joogto ah. Gaar ahaan meelaha ay ka jirto baahida xooggan ee alaabada wax lagu dubo sida baabuurta, qalabka elektarooniga ah, iyo qalabka guryaha, adeegsiga wax lagu dubo saddex-dhidib ayaa sii kordhaya. Waxaa la filayaa in sanadaha soo socda, cabbirka suuqa wax lagu dubo saddex-dhidib ee adduunka uu sii wadi doono heerka kobaca sanadlaha ah oo ka badan 10%.
(II) Hal-abuurka teknolojiyadda oo la hago
Mustaqbalka, qalabka saddex-geesoodka ah ee servo manipulators ayaa horumarin doona jihada sirdoonka, isdhexgalka, iyo dabacsanaanta. Marka laga hadlayo sirdoonka, qalabka manipulator-ka waxaa lagu qalabeyn doonaa dareemayaal horumarsan iyo nidaamyo xakameyn, kuwaas oo xaqiijin kara shaqooyinka sida is-barashada, is-baarista, iyo la socodka fog, iyo hagaajinta heerka sirdoonka ee habka wax soo saarka. Marka laga hadlayo isdhexgalka, qalabka manipulator-ka waxaa si dhow ula midoobi doona mashiinnada wax lagu dhejiyo ee cirbadaha, caaryada, qalabka durugsan, iwm. si loo sameeyo wax soo saar otomaatig ah oo dhammaystiran.