Geedi-socodkee wax lagu sameeyo duritaanka ayaa u baahan Robot-yo shan dhidib leh?

Geedi socodka Qaabaynta Cirbadda ee u Baahan Shan-Robot-yada Axis-ka?

Marka la eego isbeddelka warshadaha wax soo saarka ee caalamiga ah ee ku aaddan saxnaanta iyo otomaatiga, robotyadu waxay noqdeen qalab asaasi ah oo ku saabsan khadadka wax soo saarka ee wax lagu duray. Kuwaas waxaa ka mid ah, robotyada servo-ga shan-dhidib leh, oo leh faa'iidooyinkooda dhaqdhaqaaqa xorriyadda badan iyo saxnaanta booska sare, ayaa noqday "qalab muhiim ah" qaar ka mid ah hababka wax lagu duray ee adag. Marka la barbardhigo robotyada saddex-dhidib leh oo kaliya gaari kara dhaqdhaqaaqa toosan, robotyada shan-dhidib leh, iyada oo loo marayo isku-dubaridka dhidibyada toosan ee X/Y/Z iyo dhidibyada wareegga A/B, waxay xallin karaan dhibaatooyinka sida "hagaajinta booska adag, booska saxda ah ee gelinta, iyo ka saarista qaybaha adag ee khatarta ah." Maqaalkani wuxuu diiradda saari doonaa afar hab oo wax lagu duray ah oo u baahan robotyada shan-dhidib leh, iyo, oo ay weheliso astaamaha farsamo ee robotyada shan-dhidibka ah ee ZHIYI (Zhiyi Intelligent), waxay falanqeyn doonaan macquulka xulashada iyo faa'iidooyinka wax ku oolka ah ee iibsadayaasha adduunka.

I. Habka Qaabaynta Gelinta Qaab-dhismeedka Gudaha: Meelaynta Gelinta Saxnaanta Sare leh, Hal Dhidib oo Maqan ayaa horseedda Heerarka Qashinka oo Kor u kaca

Qaabaynta gudaha qaab-dhismeedka waa hab lagu dhejiyo biraha, qaybaha elektaroonigga ah, iwm., oo hore loogu dhejiyo godka qaab-dhismeedka, ka dibna balaastig ayaa lagu duraa si loo sameeyo badeecad isku dhafan. Habkan waxaa si weyn loogu isticmaalaa alaabada sida dareemayaasha baabuurta, dallacayaasha taleefanka gacanta, iyo isku xirayaasha caafimaadka. Shuruudaha aasaasiga ah ee robotyada noocan ah ee habkan waa "meelaynta saxda ah ee gelinta + gelinta aan faragelinta lahayn," taas oo robotyada saddex-dhidiblaha ah aysan si buuxda u buuxin karin.

Maxay lagama maarmaan u yihiin robotyada shan-dhidib leh? Hagaajinta qaab-dhismeedka waa lama huraan: Gelitaannada badanaa waxay u baahan yihiin in la janjeero ama la wareejiyo inta lagu jiro gelinta (tusaale ahaan, biinanka birta ah ee dareemayaasha baabuurta waa inay ahaadaan xagal 30° ah oo ku wajahan godka caaryada). Robotyada saddexda-dhidib leh waxay ku socon karaan oo keliya waddooyinka toosan ee go'an mana hagaajin karaan xagasha gelinta. Gelinta gacanta kaliya ma aha mid aan waxtar lahayn (heerka wax soo saarka oo ah qiyaastii 90 xabbo saacaddii), laakiin sidoo kale waxay u nugul yihiin heerarka qashinka oo sarreeya oo gaaraya ilaa 6% sababtoo ah khaladaadka booska (ilaha xogta: Warshadda Qaabaynta Injection Injection Injection Warshadda Cad);

Saxnaanta heerka Micron-ka waa lama huraan: Khaladka meelaynta ee qaybaha elektaroonigga ah iyo gelinta birta yar yar waa in lagu xakameeyo gudaha ±0.02mm. Adeegga shan-dhidibka ZHIYI Robot-kayagaMatoorada servo ee la soo dhoofiyo iyo biraha hagaha saxda ah, iyagoo gaaraya saxnaan soo noqnoqota oo ah ±0.01mm, oo aad uga badan ±0.1 ~ 0.2mm ee robotyada saddex-dhidib leh, waxayna yareyn karaan heerka qashinka gelinta ilaa ka hooseeya 1.2%;

La qabsiga meelaha yaryar: Qaabaynta cirbadaha gelinta caaryada badanaa waxay isticmaashaa mashiinno yaryar oo wax lagu dhejiyo. Naqshadaynta gacanta hal-qayb ah ee shan-dhidibka ZHIYI Robot-ka SWaxay kordhisaa dhererka jirka, iyadoo ka fogaanaysa faragelinta caaryada iyo ulaha xidhitaanka, wareegga rakibidda iyo socodsiintuna waa 30% ka gaaban celceliska warshadaha.

Tilmaamaha Xalka ZHIYI:
Waxay taageertaa is-dhexgalka calaamadaha ee mashiinnada wax lagu duro ee ugu waaweyn adduunka oo dhan, sida Haitian, Chen Hsong, iyo Yizumi, taasoo u oggolaanaysa in si degdeg ah loo hawlgeliyo iyada oo aan wax laga beddelin qalabka jira; waxay bixisaa qalabka meelaynta ee gaarka ah, oo ay weheliso taageero farsamo oo 24-saacadood ah ka dib iibka, taasoo hubinaysa xasilloonida gelinta gelinta (celceliska waqtiga celceliska MTBF ee u dhexeeya cilladaha wuxuu ka badan yahay 20000 saacadood).

II. Habka Qaabaynta Laba-Midab/Midab badan ee Cirbadaha: Qaybaha oo la rogrogo iyo Wareejinta Meelo badan, Robotyada Saddex-dhidib leh ma awoodaan

Qaabaynta duritaanka laba midab leh/midab badan leh waxay gaartaa qaabaynta isku dhafan ee midabyo iyo walxo kala duwan oo balaastig ah iyada oo loo marayo laba qaybood oo qaabab ah ama qaab-dhismeed wareegsan oo qaab-dhismeed ah. Codsiyada caadiga ah waxaa ka mid ah khaanadaha taleefanka gacanta (midabyada gradient), guddiyada qalabka guriga (kabashada jilicsan ee caagga ah), iyo qaybaha gudaha ee baabuurta (qaababka laba midab leh). Dhibaatada ugu weyn ee habkan waa "beddelka qaab-dhismeedka qaybta balaastikada ah ee u dhaxaysa godadka kala duwan ee qaab-dhismeedka," kaas oo ay tahay inuu ku tiirsanaado shaqada dhidibka wareega ee robot shan-dhidib leh.

Maxay lagama maarmaan u tahay robot shan-dhidib leh? Rogidda qaabka godadka isdhaafka ah: Qaabaynta duritaanka laba-midab leh waxay u baahan tahay in laga saaro qaybta ugu horreysa ee la sameeyay caaryada A, iyadoo loo wareejinayo 90° ilaa 180°, ka dibna la gelinayo caaryada B ee duritaanka labaad. Robot-yada saddexda-dhidib leh waxay samayn karaan oo keliya wareejinta toosan mana dhammaystiri karaan tallaabada rogidda. Ku qasbidda tan waxay horseedi doontaa xoqidda qayb ama isku dhaca godadka caaryada;
Shuruudaha iskaashiga ee saldhigyada badan: Qaar ka mid ah khadadka wax soo saarka ee duritaanka ee midabada badan leh waxay u baahan yihiin dhammaystir isku mar ah "ka saarista qaybta + jarista albaabka + kormeerka muuqaalka." Robot-ka shan-dhidibka ZHIYI wuxuu gaari karaa kormeerka wareegga 360° ee qaybta la sameeyay iyada oo loo marayo dhidibka A (wareejinta agagaarka dhidibka Z) iyo jarista albaabka saxda ah iyada oo loo marayo dhidibka B (wareejinta agagaarka dhidibka X), iyada oo meesha ka saareysa baahida loo qabo qalab dheeraad ah oo loogu talagalay;
La qabsiga xawaaraha sare leh: Wareegga qaabaynta ee mashiinnada wax lagu duro ee laba-midab leh badanaa wuu ka gaaban yahay 15 ilbiriqsi. Xawaaraha jawaabta nidaamka servo ee robot-ka shan-dhidib leh ee ZHIYI waa 50% ka dhaqso badan kan robot saddex-dhidib leh, isagoo la jaanqaadaya laxanka wareegga ee qaababka caaryada xawaaraha sare leh wuxuuna ka fogaanayaa waqtiga shaqada ee khadka wax soo saarka.

Qodobbada ugu muhiimsan ee iibsadayaasha:
Dooro robot shan-dhidib leh oo taageera "hagaajinta isku xirka dhidibka toosan + hagaajinta isku xirka dhidibka wareega." ZHIYI waxay bixisaa adeegyo hagaajin meelaynta laysarka si loo hubiyo in dhaqdhaqaaqa dhidibka wareega iyo qaab-dhismeedka caaryada la isku waafajiyo. Tirada tijaabooyinka caaryada waxaa laga dhimi karaa celceliska warshadaha ee 15 jeer ilaa 8 jeer gudahood, taasoo si weyn u yareyneysa kharashyada tijaabada caaryada.

III. Habka Qaabaynta Cirbadda ee Qaybaha Qaabaysan ee Isku Dhafan: Ka-saarista Qaybaha Jihooyin Badan leh iyo Ka-hortagga Xoqidda, Shan-dhidib waa "Saldhigga Badbaadada"

Qaabaynta qaybaha qaabaysan ee isku dhafan waxaa ka mid ah alaabada sida bambooyinka baabuurta (qaab-dhismeedyada qaloocan), kateetarrada caafimaadka (kuwa khafiifka ah ee derbiyada leh iyo kuwa aan si joogto ah u qaabaysnayn), iyo qaybaha fudud ee hawada sare (naqshado godan). Qaab-dhismeedka godadka caaryada ee qaybahan waa mid adag, waddada laga saarayo qaybahana waa inay ka fogaataa qaab-dhismeedka qaloocan iyo qaloocan oo ay ka hortagtaa xoqidda dusha sare (sida dusha sare ee rinjiga ee bambooyinka baabuurta). "Wadada toosan ee go'an" ee robot saddex-dhidib leh gebi ahaanba kuma filna.

Maxay lagama maarmaan u tahay robot shan-dhidib leh? Qorsheynta Jidka Ka-saarista Qaybaha ee Dabacsan: Qaybaha aan si joogto ah u qaabaysnayn badanaa waxay u baahan yihiin "jeexitaan iyo wareeg si looga fogaado caqabadaha" marka laga saaro caaryada (tusaale ahaan, kateetarka caafimaadka waa in laga saaraa xagal 45° si looga hortago isbeddelka derbiga tuubada). Robot-ka shan-dhidib leh ee ZHIYI wuxuu ku dayan karaa "jidadka ka saarista qaybaha gacanta" iyada oo loo marayo isku-dubaridka dhidibka badan, iyadoo laga fogaanayo isku dhacyada qaybaha soo baxaya ee godka caaryada;
Isu-dheellitirka Awoodda Culayska Sare iyo Saxnaanta Sare: Qaybaha waaweyn, ee aan si joogto ah u qaabaysnayn sida bampers-ka baabuurta ayaa miisaankoodu noqon karaa 10-20kg. Robot-yada shan-dhidibka ah ee ZHIYI (sida taxanaha WKG) waxay leeyihiin awood culays ugu badan oo ah 50kg iyagoo ilaalinaya saxnaanta booska oo ah ±0.05mm, taasoo xallinaysa dhibaatada warshadaha ee "culeys culus oo u nugul gariirka iyo saxnaanta sare oo u baahan awood culays oo aan ku filnayn";
Shuruudaha Ilaalinta Dusha Sare: Dusha sare ee qaybo aan si caadi ah u qaabaysnayn (sida kateetarrada caafimaadka ee hufan) ma yeelan karaan xoqan. Robot-ka shan-dhidibka ah ee ZHIYI, oo ku qalabaysan koob nuugis faakuum ah oo loo habeeyey (oo laga sameeyay walxo silikoon jilicsan), wuxuu hagaajin karaa xagasha taabashada koobka nuugista iyada oo loo marayo dhidibka wareegaya, isagoo hubinaya cadaadis siman inta lagu jiro ka saarista qayb.

Kiiska Codsiga Warshadaha:
Ka dib markii shirkad Yurub u qaabilsan qaybaha baabuurta ay qaadatay robot-ka shan-dhidiblaha ah ee ZHIYI, heerka xoqidda bambooyinka baabuurta inta lagu jiro saarista qaybaha ayaa hoos uga dhacay 12% ilaa 0.5%, awoodda wax soo saarka maalinlaha ah ayaa korodhay 40%, kharashka shaqadana wuxuu hoos u dhacay 30% (iyadoo la raacayo faa'iidada ugu weyn ee ZHIYI ee ah "30% dhimista kharashka iyada oo loo marayo otomaatiga").

IV. Habka Qaabaynta Duritaanka Saxnaanta Sare: Ka saarista Qaybaha Degdegga ah iyo Xakamaynta Tayada Qaybaha Khafiifka ah, Shan-dhidib waa "Furaha Waxtarka"

Qaabaynta duritaanka saxda ah ee xawaaraha sare leh waxay inta badan soo saartaa alaabada sida weelasha cuntada ee derbiyada khafiifka ah, irbadaha la tuuro, iyo isku xirayaasha elektaroonigga ah. Astaamaheeda waa "wareegga qaabaynta gaaban (5-10 ilbiriqsi), qaybaha balaastikada khafiifka ah (0.1-0.5mm), iyo cabbirro waaweyn oo dufcad ah," oo u baahan "xawaare + saxnaan + xasillooni" aad u sarreeya oo ka timaadda robot-ka. Robot-yada saddexda dhidib leh ma buuxiyaan shuruudaha xawaaraha jawaabta iyo saxnaanta booska.

Maxay lagama maarmaan u tahay robot shan-dhidib leh? La qabsiga Waqtiga Wareegga ee Aad u Gaaban: Wareegga wax lagu duray ee weelasha cuntada ee derbiyada khafiifka ah waa 6 ilbiriqsi oo keliya. Xawaaraha dhaqdhaqaaqa toosan ee robot saddex-dhidib leh ma la mid noqon karo laxanka furitaanka iyo xidhitaanka caaryada, taasoo si fudud u horseedaysa "dib u dhigista ka saarista qayb → xidhitaanka khadka wax soo saarka"; Matoorka servo ee robot-ka shan-dhidib leh ee ZHIYI wuxuu leeyahay xawaare ugu badan oo ah 3000 rpm, xawaaraha ka saarista qaybtiisuna waa 60% ka dhaqso badan robot saddex-dhidib leh, taasoo suurtogalinaysa "ka saarista qayb isla markiiba marka caaryada la furo";
Ka Hortagga Isbeddelka Qaybaha Khafiifka ah: Ka saarista qaybaha derbiyada khafiifka ah (sida foosto sirinj ah oo la tuuri karo) oo dhumucdiisu tahay 0.1mm waxay u baahan tahay xakamayn sax ah oo xoog iyo xagal ah. "Ka saarista qaybta adag ee taabashada" ee robot saddex-dhidib leh si fudud ayay u horseeddaa isbeddel qaybaha balaastikada ah. Robot-ka shan-dhidibka ah ee ZHIYI wuxuu hagaajiyaa xagasha ka saarista qaybta iyada oo loo marayo dhidib wareegaya wuxuuna la socdaa xoogga waqtiga dhabta ah isagoo wata dareemaha cadaadiska, isagoo yareynaya heerka isbeddelka ilaa ka hooseeya 0.3%;
Kormeerka Tayada ee Khadka Tooska ah: Wax soo saarka xawaaraha sare leh wuxuu u baahan yahay in si isku mid ah loo ogaado cabbirrada qaybaha balaastikada ah. Robot-ka shan-dhidibka ah ee ZHIYI waxaa lagu qalabeyn karaa nidaam kormeer aragti, isagoo adeegsanaya dhidibka wareegaya si uu qaybta balaastikada ugu wareejiyo 360°, isagoo gaaraya "ka saarista qaybaha + kormeerka + kala soocidda isku dhafan," taasoo meesha ka saareysa baahida loo qabo saldhigyo kormeer oo dheeraad ah iyo keydinta booska aqoon-is-weydaarsiga.

Faa'iidooyinka Kaydinta Tamarta iyo U hoggaansanaanta:
Robot-ka shan-axis ee ZHIYI wuxuu u hoggaansamayaa shahaadada ISO9001 iyo CE. Nidaamka servo wuxuu adeegsadaa tignoolajiyada soo kabashada tamarta, isagoo badbaadinaya 30% ilaa 50% tamar ka badan robot-yada saddex-axis ee dhaqameed, isagoo buuxinaya xeerarka deegaanka ee Midowga Yurub, Waqooyiga Ameerika, iyo gobollada kale, wuxuuna ku habboon yahay baahiyaha wax soo saarka ee u hoggaansanaanta iibsadayaasha adduunka.

Soo Koobid: Robot-yada shan-dhidiblaha ah maaha "ikhtiyaar casriyeyn ah," laakiin waa "shuruudaha gelitaanka" ee hababkan.

Afarta hab ee ugu muhiimsan ee wax lagu duray - calaamadaynta caaryada, qaabaynta laba-midab/midab badan, qaybo aan caadi ahayn oo adag, iyo qaabaynta saxnaanta xawaaraha sare - robot-ka shan-dhidiblaha ah ee servo maaha "qalab ikhtiyaari ah," laakiin waa "qalab lagama maarmaan ah" si loo hubiyo hufnaanta wax soo saarka, tayada badeecada, iyo kharashyada la xakamayn karo. Marka la barbardhigo robot-yada saddex-dhidiblaha ah, inkastoo maalgashiga bilowga ah ee qalabka shan-dhidiblaha ah uu xoogaa ka sarreeyo, kharashka waxaa lagu soo celin karaa 6-12 bilood gudahood iyada oo loo marayo "heerka qashinka oo la dhimay (1.2% vs 6%), keydinta shaqada (2-3 qof/khadka), iyo kordhinta awoodda wax soo saarka (40%+)." ZHIYI (Zhiyi Intelligent) waa bixiye caalami ah oo xalal otomaatig ah oo wax lagu duray ah, oo haysta 13 shati oo ah nooca adeegga iyo ku faanaya in ka badan 500 oo kiis oo mashruuc caalami ah. Gacmahoodu robotic-ka ah ee servo waxay bixin karaan xalal loo habeeyey oo ku salaysan shuruudaha habka macaamiisha (sida nooca gelinta iyo cabbirka qaybta balaastikada ah), booska aqoon-is-weydaarsiga (sida qaab-dhismeedka mashiinka wax lagu duray), iyo bartilmaameedyada awoodda wax soo saarka. Waxay sidoo kale bixiyaan bandhigyo warshadeed, tababar hawlgal, iyo taageero caalami ah oo iibka ka dib ah.